称重识别、视觉识别要求的速度和准确度:
产品速度:最大120件/分钟,每5件整合成一个处理单位
检测速度:24次/分钟
量程:1.0~999.9g
称重精度:最大误差±1.0g
视觉识别准确度:双镜头侧面识别,准确度99.9%
操作流程简介:
1) 当产品从激光打印输送带出来时,光电传感器一感应到并计数满5个产品时,机械臂一动作,将5个产品推入秤盘;
2) 当机械臂一离开,经过几百个毫秒的稳定期后,开始称重同时视觉检测激光打码;
3) PLC判定良品或者不良,输出结果;
4) 产品合格的,机械臂二动作,将产品从秤盘推入周转区一;
5) 产品不合格的,塔灯闪烁蜂鸣器报警停机,等待人工处理不良品;
6)人工确认复位后,继续检测下一个产品。
7)机械臂二动作两次,则机械臂三将10个产品一起从周转区一推入周转区二;
8)机械臂三动作两次,则吸盘机械手将20个产品一起从周转区二装入归位的纸箱内。5层装满以后,输送带将纸箱送入封箱机;
9)一端封好的纸箱可由开箱机送入输送带,或者手动放入输送带后,机械自动令其归位。
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良品
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不良品
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合格判定条件
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重量及视觉判定都为合格;
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重量、视觉判定至少一项不合格;
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